BAMS无人机竞争方案各有优势,世界无人机发展现

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摘要:据《无人系统国际协会--UAVSI》编辑部2004年2月份报道,布什政府2005财年的军事开销达4017亿美元,反映美国军方对无人系统越来越有信心。2005财年无人机的经费将增至近20亿美元,而2

据《无人系统国际协会--UAVSI》编辑部2004年2月份报道,布什政府2005财年的军事开销达4017亿美元,反映美国军方对无人系统越来越有信心。2005财年无人机的经费将增至近20亿美元,而2004财年为13亿美元,2003财年为12亿美元。预算要求美国空军花3.6亿美元购买4架诺斯罗普·格鲁门公司的"全球鹰"高空长航时无人机系统。美国空军在2004财年已购买4架"全球鹰"。 2005财年美国空军从10月1日开始,还将接收9架通用原子航空系统公司的"捕食者"中空长航时无人机,总值1.47亿美元。相比之下,2004财年美国空军采购了16架"捕食者",价值2.1亿美元,前一年是25架,1.39亿美元。2005财年美国陆军对AAI公司的"阴影"战术无人机的需求降至4套系统,价值4200万美元。而2004财年陆军采购"阴影"系统数量是该采购数量的2倍,前一财年是9套系统。无人机研究和开发计划开销是大头儿。美国空军已经指定3.36亿美元专款用于与"全球鹰"有关的进一步研究和开发工作。美国海军广域海上系统的继续开发包括海军化"全球鹰",投资在1.13亿美元水平。"捕食者"、"阴影"以及美国海军与诺斯罗普·格鲁门公司的"火力侦察兵"垂直起落无人机要求的研究和开发投资分别是8100万美元、1400万美元和4300万美元。另一方面,2005财年将花7.1亿美元开始研制美国空军和海军用的联合无人战斗系统。与之相比,花费在联合无人战斗系统的前身所谓无人战斗机开发的资金在2004财年为1. 76亿美元,2003财年为5400万美元。J-UCAS增强了美国空军和海军的分头开发。该计划将加速研究和开发,使用评审在2007至2009财年之间进行。布什发给美国国会议员的2005财年4017亿美元预算申请比2004财年的3753亿美元投资水平增加7%。美国国防官员说,这项经费将使美军改革得以继续。2005财年总开销计划包括用于美国陆军未来战斗系统的32亿美元,它包括若干无人机和无人车。而2004财年花费在未来战斗系统的研究和开发费用达到17亿美元。未来战斗系统于2010年开始初步投入战场。这期间,如果美国立法者批准3.52亿美元的请求,将于2005财年开始建造美国海军第一艘沿海战舰,将采用有人和无人两种。他们说,强调无人运载工具和精确武器反映了从阿富汗和伊拉克战争中获得的经验教训,在那里无人机扮演了关键角色。2005财年寻求总投资750亿美元购买武器和其他军用硬件。将近690亿美元指定用于各个军兵种和国防研究局的研究和开发。开销计划均匀分配,陆军获得970亿美元,海军得到1190亿美元,而空军纳入1210亿美元。

上世纪90年代以来,在航空航天市场中,无人机一直是最具活力的分市场。在2003年巴黎航展上,无人机以更多得到确认的技术博得了众人瞩目。但无人机仍然是一个较小的航空航天分市场,2003年它的研制和生产开支约12.5亿美元。然而,如此吸引人们关注的是UAV具有较大的扩张潜力。1.美国无人机发展现状一项近期世界无人机市场的研究认为,2003年美国无人机总开支约为世界研究和生产开支的73%。近年来美国主导这一市场的部分原因在于研究深度和生产计划广度。美国的无人机发展并不均衡,长航时无人机领域明显领先,而战场战术无人机领域能力落后,与欧洲相比更是如此。美国的RQ-4A"全球鹰"2003年虽进入批生产阶段,而这一系统也已变成了长航时无人侦察机的同义语。美国在"伊拉克自由"行动中使用了1架"全球鹰",但它受到称颂的是提供了摧毁13个防空导弹连、50座"萨姆"防空导弹发射台和300辆坦克的情报,而不是它的进攻能力。"全球鹰"因可靠性好成为被FAA一揽子批准授权可在美国空域内飞行的第一种无人机。不仅对"全球鹰"、而且对于通常意义上的无人机来说,FAA授权与否是无人机能否在美国国家空域飞行的关键,尤其对无人机能否进入民用市场至关重要。美国空军目前想购买约50架"全球鹰",总价值35亿美元。它的潜在客户还有美国海军,将其用于执行 "广域海上监视"任务;海岸警备队,将其用之于深水计划;国土安全部也可能购买"全球鹰"。特别符合德国监视需求的"全球鹰"还引起了欧洲的注意,澳大利亚也很可能成为它的首批国际客户之一。"捕食者"RQ-1A侦察改型和更新颖的可挂装武器的MQ-1"猎杀者"配置已成为美国空军无人机队近来广为应用的无人机系统装备。美军"伊拉克自由"行动中共使用了9架RQ-1和7架MQ-1"猎杀者"。 近年,"捕食者"的任务可用率明显改善,RQ-1为76.6%,而有人驾驶的U2侦察机为79.1%。"伊拉克自由"行动还曾让4架"捕食者"第一次在敌方空域上空同时飞行。美国空军正投资增程型"捕食者"--MQ-9A"捕食者"B;通用原子公司正规划一种长航时型--"捕食者"C来竞争美国海军的BAMS需求。10年内美国采购的"捕食者"可达约300架,在采购数量上可能成为最有影响的长航时无人机之一。美国陆军的无人机计划极不成功。自20世纪70年代后期 "天鹰座"计划失败以来,美国陆军花了20多年时间想装备一种可接受的战术无人机。2002年,RQ-7A"阴影"最终进入服役,现在达到全速生产。目前陆军计划采购13亿美元左右的60套系统和250架无人机。未来几年,其它两项计划可望达到采办阶段:增程型无人机可能以"捕食者"为基础,旅级无人机以海军的MQ-9"火力侦察兵"无人直升机为基础。从长远看,陆军官员预计有6000多架无人机需求,其中许多是与"未来战斗系统"计划相关的袖珍型无人机。近几个月,陆军已开始重新评价这一计划,并表示更倾向于现在就能用的,而不是10年后才能投入使用的虚幻方案。结果是陆军似乎放弃了拖延其无人机计划10年之久、无效的开发计划,转向适度采购能提供即用能力的现货供应系统。对制造商来说,最有希望的是不复杂的袖珍型无人机需求;未来几年,陆军可能采购数百架袖珍型无人机,有助于确定长期目标,并向在伊拉克的部队提供更好的支援。在无人机装备方面,美国海军是最落后的,因为首先它具有广阔的可侦察区域,其次是它面临舰载部署无人机的特殊需求,为此他们采用了大量措施。该军种原计划采办MQ-9"火力侦察兵"作为战术无人机,后来取消了,随后提议重新审视需求。所以,目前海军已将注意力转向以"全球鹰"的试验性部署开始的BAMS需求,以便更好地帮助确定需要。海军官员已阐述了无人机的各种可能任务甚至未来的潜艇发射任务需求,但到目前为止还没有实际注资。与美国海军形成鲜明对比的是,美国海军陆战队是无人机使用中最具创新精神的部队之一。海军陆战队仍然维持着已经用了10多年的老式"先驱者"无人机。由于资金限制并希望与更大的部队共同承担,海军陆战队正期待陆军和海军在部署战术无人机问题上协调行动。同时,海军陆战队推迟了更换"先驱者"无人机计划,并将注意力转向小部队搜索用的袖珍型无人机。2003年3月,几架"龙眼"无人机被部署在伊拉克,未来几年这个部队愿意采办数百架这种无人机。不久的将来,一种新的战术无人机系统似乎也有希望获得订单。美国海岸警备队已决定为"深水计划"需求采办"鹰眼"倾转旋翼无人机,并计划在未来几年为小型沿海武装艇的军事行动采购约70架这种无人机。这可能是美国非军事组织的第一笔大规模无人机采购。这显示,大型无人机进入民用市场很可能以具有类似军事监视需求的准军事和警察部队为先导。其它政府组织如国土安全部很可能紧随海岸警备队之后就监视能力购买无人机。海岸警备队还启动了长航时无人机需求,但直到本年代末,资金限制可能推迟采购。2.欧洲无人机发展现状欧洲目前是第二大无人机市场。虽然前10年欧洲对无人机研究投入很少,采购的无人机不多,主要局限在少数战术无人机系统。例如,法国采购了不多于24架的"红隼"无人机,英国的"不死鸟"战术无人机计划只有约100架订单。随着大部分陆军武装部队采购更现代化的战术无人机系统,以及开始采购可与美国空军"捕食者"相媲美的长航时系统,许多雄心勃勃的计划正在实施之中。一项最近的研究表明,由于这许多新的计划,10年内欧洲的世界无人机市场份额将扩大近一倍,市场占有率从大约11%扩大到19%。虽然人们都在议论欧洲的行业联合,但欧洲的无人机计划却是各国各行其事,较少合作:·英国 在"守望者(Watchkeeper)"计划中有一项综合计划,目前正由2个团队竞争最后采办阶段;·法国 正计划采购"红隼/麻雀"的升级型作为战术无人机,还在采购以色列的"苍鹭"型作为"鹰"长航时无人机计划的一部分。法国还发起了另一个广泛的无人机系统,即从微型到袖珍型无人机、直到其它新颖应用;·德国 最终采购了"Tucan"战术无人机。这是长期拖延、多国参与的"布雷维尔"计划的派生型,法国一度是合伙人。德国陆军特别积极支持袖珍型无人机,正在使用的有"月神",其它几项计划也在进行之中。在长航时领域,德国也正在研究在其"欧洲鹰"计划中用"全球鹰"进行海上监视;·意大利 显著扩大了无人机工作计划。1990年的巴尔干半岛骚乱事件促使它采取了不少措施。它已采购了"捕食者"作为陆军长航时战术无人机系统,并开始审视其它需求;·瑞典 虽然迄今为止采办极其有限,但在无人机方面有广泛的研究成就。许多小型欧洲武装力量已经实施了新一代战术无人机系统,虽然数量通常很少。最著名的系统是"Sagem 麻雀"。3.世界其它国家无人机发展现状·以色列 是取得当前许多战术无人机成就的先驱,并继续在进行无人机领域的创新,而且积极向全球的小型武装力量推销无人机,。更使人感兴趣的计划之一是,它在努力从事外包无人机服务工作,即制造商按政府合同让"航空之星"战术无人机为以色列国防部队执行监视任务,而不是直接向IDF销售该系统。这与民机领域的租赁相似。·印度 作为广泛的军事技术合作工作的一部分,以色列近年来最重要的无人机销售对象之一是印度。印度对在克什米尔复杂地形区域具有强大的搜索能力感兴趣,决定购买一些现货供应的以色列无人机,而不是等待本土计划成熟。·巴基斯坦 在沿与印度有争议的边境部署了本土无人机和进口的中国无人机。·日本 有一个活跃的无人机计划,但仍是个粗略的长期目标。出于对朝鲜的担心,日本正计划开发一种类似"全球鹰"的无人机。·澳大利亚 由于战略利益区域大,澳大利亚对长航时无人机表现出特殊兴趣。在印尼政局动荡的情况下,澳大利亚正考虑用"全球鹰"作为沿北部海防边境监控动乱地点的手段。澳大利亚已经为西南太平洋的几项和平-保卫任务的监视和巡逻部署了少量无人机。4.无人战斗机无人战斗机是目前无人机研究中更具应用前景的机种之一。2001年在阿富汗,"捕食者"首创了无人机的战斗应用。现在美国空军正积极采购"猎杀者"型MQ-9A"捕食者"B。双任务型无人机的使用正日益受到青睐。例如,法国正把这一任务合并到它的新战术无人机计划中,美国陆军也正在调查武装无人机的未来需求。最近改名为J-UCAS的美国空军/海军联合计划正在研究一种完全不同类型的UCAV,而不是简单地携带不多战斗有效载荷的侦察无人机。无人战斗机将具有可与当代对地攻击机相匹敌的性能和有效载荷。美国陆军还正在新的UCAR(无人战斗武装直升机)计划内考虑与攻击直升机相似的无人机。无人战斗机技术有待完善。虽然有些幻想家已声称无人战斗机敲响了有人驾驶战斗机的丧钟,但这似乎是遥远未来的事。对无人战斗机来说,似乎没有出现任何不可逾越的技术障碍,但仍有待审视它们是否将具有其它替代物如导弹和有人驾驶飞机所拥有的长航时、多功能性、可靠性和成本效益。设计、生产、试验推动了战斗无人机的发展--如果不是制造和试验了一些原型机,人们对无人战斗机潜力的认识还停留在凭空臆想上;无人战斗机将花10年或更多时间才能成熟,很像早期的航空航天革命;它们还有可能永远不能证明自己是其它航空器可行的替代物,并在技术上走入死胡同。法国、瑞典和意大利也开始研究UCAV。5.民用无人机的应用无人机已被广泛用于民用科学研究,但没有转化成大批量生产。无人机的科学应用有环境监测、气象/大气数据采集、海洋数据采集、农业监测,磁性、放射性和重力数据的高空地质测绘等,其中一部分可以商业化。例如美国国防部已经讨论了与私人公司签订合同,研究无人机在太平洋上空收集气象数据。(作者:中国航空工业发展研究中心技术所 戴海燕)

US Navy's BAMS美国海军正在研发的 "广域海上监视"无人机是与美国海军MMA反潜任务联合使用的,其作战半径将达到2000海里,其控制站将建立在美本土、全球的基地、舰艇或其他飞机上, 通过统一的数据链形成全球海上监视、情报、侦察和攻击网络徐德康美国海军在提出用MMA飞机替代老龄P-3C 反潜飞机的同时,也意识到需要发展一种无人机来辅助MMA的任务,以扩展MMA的监视范围,减轻机组人员在驾驶飞机执行长续航任务时的疲劳,还可以减少有人飞机的使用成本。为此,美国海军又提出了一个采购低空飞行战术系统或高空长航时无人机的"广域海上监视系统"计划,以形成一个由无人机与有人驾驶反潜飞机混合编队的全球海上监视、情报、侦察和攻击网络。BAMS的新作战理念根据美国海军的发展规划,在BAMS无人机服役以后,许多海上巡逻监视任务将转移到无人机上,也就是通过无人机将现役P-3C以及新一代的MMA的"腿"伸到更远的地方,对更广大范围内的海洋或陆地进行持续的监视,帮助它们跟踪和攻击该地区的目标,共同担负海上巡逻、侦察、监视和搜集情报的任务。与此同时,通过一个共用数据链可将无人机探测到的潜在目标的定位和识别信息情报数据传送到舰船上并提供给指挥官。BMAS无人机将不带武器,因而可以承担更多的监视任务,而有人驾驶反潜飞机则重点放在猎杀潜艇和攻击由BAMS发现的水面目标上。海军希望今后的MMA不仅能够控制无人飞机,而且还可以控制其他无人系统,如无人舰艇和水下无人潜艇等。BAMS无人机除执行目标排查、攻击支援、信号情报收集和通信中继等任务外,还能直接与战斗机群、两栖舰或其他有人驾驶、无人驾驶和天基平台进行互操作,具有很强的通用性、多功能性和可靠性。这种作战概念可以改变美国海军有人驾驶反潜机盲目地在广泛区域进行低效能搜索的状况,将其有针对性地派遣到更为关注的地区域,同时在执行海上巡逻任务时,可减少巡逻机和操作人员数量,因而大大降低了使用有人驾驶飞机的昂贵费用、损耗成本和风险,也大大减轻了有人飞机在长续航任务中的机组人员的疲劳。BAMS无人机目前的候选方案,一个是诺斯罗普·格鲁门公司的"全球鹰"海军型无人机;另一个是洛克希德·马丁公司与通用原子航空系统公司联合在"捕食者B"基础上发展出"水手"无人机。美国湾流公司一种用G550公务机改装的既可以有人驾驶也可以无人驾驶的混合飞机方案也参与了竞争。BAMS计划的一波三折目前BAMS计划面临的最大问题是没有足够的经费,美国海军原来为BAMS计划制定的今后5年的总经费至少为13.55亿美元,其中6.24亿美元用于BAMS无人机系统的研发与评估,另外的7.31亿美元用来采购10套BAMS无人机系统。由于美国国会对海军的这项计划持怀疑态度,所以在美国海军2004年财年的预算中只批准给这个项目的总经费为750万美元,并将海军的总经费削减了1.2亿美元以上。面对经费的缩减,美国海军不得不宣布将BAMS无人机项目推迟3年,使其原计划在2010年获得初始作战能力,推迟到2013财年后获得初始作战能力。和MMA计划一样,由于经费的原因BAMS原计划加装的信号情报组件包也将被取消,尽管无人机还将装备多情报收集组件包,包括海上跟踪雷达和电-光/红外线传感器等。美国海军已经重新起草了BAMS无人机的技术指标,特别是大幅度地缩减了飞行验证的项目以节省经费,并分别对"全球鹰"和"捕食者"提出了各自的飞行验证要求,美国海军原定在6月底或7月初对BAMS无人机的初步评审也要推迟几个月。"全球鹰"BAMS的"大、高、远"优势诺斯罗普·格鲁门公司研制的高空大型长航时"全球鹰"B,是现有BAMS无人机中最大的一种,其特点是负载量大,可同时携带三种远距离传感器;飞行高度在防空火力高度以上,生存力较强;传感器作用距离远,覆盖面积大。一般情况下,4架飞机便可覆盖整个危险地区。"全球鹰"B比A型的搭载载荷的能力要高50%之多,最大起飞重量达10400千克,巡航速度635千米/小时,实用升限20500米,最大续航时间大于42小时,并可通过卫星数据链进行实时视频信号传输,能近实时地提供高分辨率地面图像,能在20000米高度识别地面停放的各种飞机、导弹和车辆的类型。"全球鹰"B还拥有功能很强的数据处理机,可将情报数据转换成图像,并将图像直接反馈给地面部队。在2002财年,美国海军就在当年的预算中拨出了一部分资金准备用一架美国空军的"全球鹰"进行海上试验。这架"全球鹰"配置的诺斯罗普·格鲁曼公司LR-100电子监视系统以及雷神公司研制的光电探测器和合成孔径雷达系统,特别为执行海上监视任务进行了优化,这也是当时惟一能执行海上任务的设备,不料这架"全球鹰"无人机在2001年12月的一次飞行试验中坠毁,设备也完全损毁,使美国海军的这个计划落了空。目前,美国海军已经与诺斯罗普·格鲁门公司签署了一份价值20亿美元的合同,采购两架"全球鹰"作为BAMS计划概念展示无人机。第一架将在今年年底交付,第二架于2005年年初交付。这两架"全球鹰"都是按空军的第2批次生产标准生产的,改装为"串列推力"的布局,并将加装对沿海地区进行扫描和侦察的有源电子扫描阵列雷达,和跟踪移动目标的红外成像传感器。另外,海军还将建造不同于空军的地面控制站,以便更快、更有效地处理搜集的信息。虽然"全球鹰"无人机的原定的使用和战术的发展目标被保留,但是由于一个4阶段的飞行验证计划只落实了第一阶段的经费,所以飞行验证积累的资料将大大减少,美国海军甚至担心所得的资料很难得出任何结论。美国海军对于"全球鹰"BAMS无人机重新制定的初步使用新要求是,一个由3架无人机组成的陆基机队,能提供至少7天持续24小时的监视能力,在任何时候,覆盖任何地区,并表示在以后能用同样的无人机系统完成30天不间断的监视任务。今年10月初,诺斯罗普·格鲁曼公司进行了海军RQ-4A"全球鹰"无人驾驶飞机的首次海上试飞,并取得了成功。10月15日美国国防部通知诺斯罗普·格鲁曼公司可以低速初始生产4架第3批"全球鹰"以及相关设备。 "水手"BAMS的低价格优势洛克希德·马丁/通用原子公司的BAMS无人机,采用MQ-9A"捕食者" B的机身和涡桨发动机,但更换了为NASA 研制的"牵牛星"无人机的机翼,改装后称为"水手"无人机。由于"水手"上的其他部件和设备大都采用商用货架产品,所以在技术上不会有太大的风险。该机有一个很大的任务载荷舱,可以搭载1400千克以上的任务载荷。机上的雷达具有360°覆盖范围,还配备高精度光电/红处侦察设备、敌我识别系统,卫星通信系统,以及飞行记录器等。洛克希德·马丁公司说,"水手"无人机能在1500米上空飞行,最大航程14800千米,续航时间达49小时,完全满足或超过海军的需求。洛克希德·马丁公司认为"水手"无人机的最大优势是价格低廉,这在目前美国海军经费短缺的情况下显得尤为可贵。据称,一架"水手"无人机目标价格约400万美元,机上的传感器任务系统大约价值1000~1500万美元,总价格不会超过2000万美元,而"全球鹰"加上任务传感器设备的价格大约为5000万美元。和"全球鹰"不同,美国海军在对"捕食者"BAMS无人机重新制定的使用文件中,并不要求发展一个可部署的任务控制系统元件,因为在主要操作基地虽然只需一个操作人员就可以控制飞机,但是无人机的传感器有可能要从舰船、其他飞机以及地面部队来操作,美国海军对于"捕食者"BAMS无人机的使用要求是,组成一个由 30~50架 "捕食者"BAMS无人机的机队,其作战半径将达到2000海里,其控制站可以建立在美本土、前沿部署基地、舰艇或其他飞机上。为实现覆盖全球海域的目的,美国海军还将在世界5个地点建立主要监测站,包括意大利西西里岛的西格里拉,日本的冲绳,夏威夷的卡内奥赫,加西亚的圣迭戈和佛罗里达的杰克逊维尔。第一架"捕食者"BAMS无人机预计在2006年开始就可以与P-3C共同使用。但是,诺斯罗普·格鲁门同时认为,"水手"很难满足美国海军的更快更高的要求。从今年4月,洛克希德·马丁/通用原子公司正在扩展"水手"的飞行包线和试验雷神公司的雷达传感器,今年年底将到阿拉斯加的美国海军基地进行飞行试验。G550BAMS的灵活优势湾流公司目前也在加紧把G550喷气公务机改装为可以装载大量任务载荷的有人驾驶和无人驾驶的混合型飞机。湾流公司声称,由于拆除了驾驶舱之外的绝缘、隔音以及为乘客设计的各种设备,G550BAMS可以搭载的任务载荷总量达可到10000千克,是目前"全球鹰"的10倍,而每架飞机的成本也要相对低得多, G550BAMS基本型的目标价格为3500万美元。湾流公司还声称,G550BAMS无人机型的自主飞行系统可以完成除了起飞和着陆以外的整个自主飞行,就作战飞行使用方案而言,G550BAMS除了达不到19800米飞行高度以外,它能够完成"全球鹰"的任何任务。G550目前的升限是17400米,而美国海军要求大面积海上监视飞机的最低使用升限为15200米。湾流公司说,G550BAMS的混合方案具有更大的灵活性,因为对于无人机系统来说,从一个地面站转场到另一个地面站,不论对于飞机还是操纵人员都会带来一定的麻烦,而对于G550BAMS,飞行员可以直接驾驶飞机到任何一个地面站,到基地后可以直接卸下所需的设备,迅速搭建地面站,并将飞机重新布局为无人机构型后,执行无人驾驶飞行任务。从国内走向国外尽管经费削减,美国海军还是希望BAMS能加快研制进度,美海军将于2005财年第二季度正式签署BAMS无人机的系统研制与验证合同。虽然BAMS无人机计划比原计划推迟两年,在2010年才能正式服役,但是还是要比首架MMA正式使用提前两年。此外,美国海军虽然已经选择了以喷气发动机为动力的波音737-800ERX作为美国海军MMA的技术验证机,但是美国海军不会修改BAMS计划要求去迎合有737-800ERX喷气飞机的使用特点。美国海军对MMA和BAMS各自提出了对航程和性能的基本要求,两者稍有差别,对于BAMS无人机更看中它的持续能力,使得两者在站位上的持续能力上能互相补充,这不会太大改变BAMS的决策基础。BAMS更进一步的使用计划是高高空无人机,由于缺少使用经验,美国海军准备在今后几年内从已经被缩减的计划中尽可能地积累一些经验。和MMA一样,BAMS也已经引起了许多国家的兴趣,美国海军正在制订国际合作发展战略,并特别通过一个"海上监视国际项目" 招揽其他国家参与MMA和BAMS的研制。美国海军称MSIP将吸收F-35"联合攻击机"和其他成功的合作研发项目的实践经验。美国领导的F-35项目有8个国外合作伙伴,为MSIP国际合作提供了模式,但在具体实施上将与F-35有许多不同。目前澳大利亚、意大利和日本在内的一些国家可能成为MSIP的参加国,特别是澳大利亚和意大利的军方官员一直密切关注计划的进展。为此,美国海军称,计划今年底开始与那些有兴趣参与两项海上监视飞机项目的国家正式谈判。

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