金沙js333娱乐场产业对AGV机器人的关注度提升,复

来源:http://www.mypv3.com 作者:智能科技 人气:82 发布时间:2019-11-29
摘要:原标题:华为 中兴海能达等12家3C电子企业对厂内物流及自动化提出了哪些要求? 文/新战略机器人全媒体 彭晴 近两年,随着智能仓储、智慧物流的概念深入人心,各行业都在积极推进

原标题:华为 中兴 海能达等12家3C电子企业对厂内物流及自动化提出了哪些要求?

文/新战略机器人全媒体 彭晴

近两年,随着智能仓储、智慧物流的概念深入人心,各行业都在积极推进物流搬运机器人的引进,3C电子行业更是对柔性搬运机器人兴趣度颇高。新战略连续四年主办3C电子或手机产业链智能制造的会议,但与最早的会议相比,业界关注度已有所偏移,从前几年的多关节机器人逐渐转移到物流搬运机器人。

俗话讲:“1+1>2”,如今这句话正在机器人身上得到践行。

文/新战略机器人全媒体 彭晴

3C行业正在成为继电商仓储之后移动机器人应用的又一大领域,而作为国内手机第一大厂,华为工厂内部移动机器人应用情况又如何?

【5月16日,新战略机器人产业研究所、惠州智能终端制造协会主办的《手机先进制造与物流仓储技术前瞻发展峰会》,将在东莞现代国际展览中心3号馆主办,会议将专注于手机产业链的智能制造与智慧物流主题】

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8月28日,在由《3C智造系统》杂志社、新战略机器人全媒体、励展博览集团联合举办的 《3C电子柔性制造及内部搬运物流新技术交流沙龙》上,华为、中兴、长城开发、海能达通信、惠州市德赛西威汽车电子、东莞领益精密电子、惠州恒都电子、深圳恒晨电器、广恒钢实业、智科通讯等十几家3c电子行业企业代表与机器人厂商坐到了一起,共同探讨3C自动化改造及厂内物流中存在的问题及解决方法。

应用时间早,选用标准严格

无轨导航AGV在3C电子行业应用有了较明显的增长趋势,不少厂商都在积极布局。此外,3C行业的AGV应用正在起步阶段,市场上还没有出现巨头,所以相对来说企业发展的空间更大。

复合型机器人渴望市场迎来爆发!

技术迭代之后,企业的钱都白花了吗?

华为在自动化物流方面的探索开始得很早,对于移动机器人的应用也较早,2001年华为坂田自动化物流中心项目开始实施,该自动化物流中心是以自动化立体仓库为核心,配合各自动分拣与输送系统等,完成原材料的入库、存储、分拣、出库。

2019年的3C行业将对物流提出新的需求:大批量定制、生产周期缩短,对于柔性化、矩阵式生产的需求要求物流具备快速应变能力;为了降低风险,生产线拆解更细分,物流频次上升,要求更高效率;可与MES系统对接,将生产信息准确映射为生产作业,精准控制供应链和生产节拍。

近年来,随着工厂内部制造复杂度的直线攀升,人们对于自动化设备柔性化的需求正迎来加速释放。相比于原来单一的机器人各自完成某一环节任务,将多个机器人进行搭配组装,集合成具备更多功能特性的复合型机器人,正成为企业和市场追逐的全新风口。

近年来,随着参与者的不断增多以及研发投入的不断加大,AGV技术的发展也越来越快,但在行业欣喜之余应用端企业却对此提出了他们的担忧。

随着华为向东莞搬迁的脚步,其松山湖供应链物流中心也开始落定,该物流中心集货区根据交付对象设置不同区域,并配有多个滑道,按任务令分滑道进行齐套,配合AGV无人智能送料小车,直接供应生产线,能够实现库房与产线无缝对接。

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其中,AGV与机械臂的这一对组合最受大家欢迎。由两者组合而成的复合型机器人,相比于AGV和机械臂的单一功能,既集合了两者的特性又更显柔性化。在3C电子、医疗、日化品、机加工等传统制造业的零部件组装环节,复合型机器人可发挥出巨大功效。

华为王总表示:“机器人的迭代是我们比较关心的,像现在市面上火爆的类KIVA式的机器人,可能过了三五年之后技术就落后了,一个颠覆性的技术出来之后,应用这块就会出现两极化,一个是我应用得越多我越成功,另一个可能则是买得越多越失败,因为不久之后可能被都要淘汰了,但我们已经投了这么多钱进去。

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目前,手机行业的AGV机器人渗透率还相当低,自动化程度较高的华为,也仅仅应用了400余台相关产品,其他制造企业都有心加大布局,但导入速度与要求均有限制。

在加工工件的搬运、装卸等作业中,复合机器人便能够满足车间的全自动化柔性生产需求。比如无轨激光导航AGV小车加装上机械手,可自动装载货物。无轨AGV小车自动行驶至指定位置后,机械手能够自动卸货并放置到制定位置。

东莞领益精密电子汤总也表示,“我们公司很大,做很多的自动化,那些产品换代了,我们的设备怎么去处理,上一代设备我们应该怎样去利用才不会造成那么多闲置,这是我们非常头痛的。”

此外,物流中心重点仓储通过利用宽窄一体的eLTE无线通信技术和IoT平台,统一连接和管理AGV无人车、自动扫码机等物流自动化设备,同时通过窄带物联网络广泛地联接到托盘、叉车等资产,实现自动进出库、自动盘点以及资产精准定位跟踪等功能,打造高效快速的数字化仓储。

未来,AGV机器人厂商要想在手机或其他3C行业深度拓展,一方面要做好项目资金回收账期较长的准备,另一方面完善产品迭代信息,突出产品柔性化与差异化功能,更重要的是产品稳定性、可靠性较高,维系好产品服务,树立标杆案例,最后加强行业工艺和流程的理解,与其他品牌AGV兼容的可能性等等。

此外,复合型机器人也可快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景,为物料的自动搬运、物品的上下料,以及物料的分拣提供自动化、柔性化的作业支持,使厂内物流可以实现真正的“无人搬运”。

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除了物流供应链中心,在华为内部生产车间也有AGV的身影,用于生产线上物料的搬运等工作。据了解,华为内部分为各个事业部,各事业部都有自己的物流规划,据内部人士透露,华为目前应用了近400台AGV。

总之,3C行业对于AGV机器人的态度逐渐从观望到跃跃欲试,这是一种好的释放信号,企业可重点关注,但也需要根据企业自身定位调整方向,切不可盲目进入,造成同质化恶劣的局面。

得益于复合型机器人巨大的应用价值,近些年国内开始掀起了一股机器人自动化改造的热潮。从2015年开始,越来越多的机器人厂商开始加入到复合型机器人的研发与销售行列之中,推动了一个全新市场的出现与形成。

对此,杭州蓝芯科技负责人认为“关于机器人迭代问题,应用商是希望能用越久越好,但技术的迭代是很快的,那么AGV厂商可不可以开发另外一种商业模式,就是说用了几年之后折旧去换最新一代的AGV。”

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其中,新松是最早推出“机械手+AGV”新型机器人的厂商,2015年其发布了一款HSCR5复合机器人属国内首创,四年来其累计销量超过了百台,并已成功走向海外。据了解,该机器人综合了智能移动机器人、协作机器人和视觉识别等技术,能够快速布置于多种自动化场景实现物料的搬运、上下料以及分拣。

南江机器人则表示,针对此,目前他们也为客户提供了一种渠道,可以考虑用上一代车通过低成本的置换来置换新一代的车型。

当然,华为对于AGV供应商的挑选也十分严格,华为非常重视生产稳定性及安全性,因此,AGV供应商要想进入华为工厂,必须要经历包括自动化部门、生产部门、安全部门的多轮验收,达到标准后,最终才能进入华为的采购列表。据了解,目前华为的AGV供应商包括南江、海康、斯坦德等AGV企业。

之后,海康采用激光SLAM导航技术、柔性避障技术,和搭载自身独特视觉定位技术的机械臂相结合,打造出了一台复合型海康机器人。同时在2018年,海康威视再度与晶盛机电旗下的中为光电合作升级,共同开发新一代的复合型机器人。

海康机器人陈总则表示“只能说未来还需要我们跟客户去共同摸索,使我们的产品能在你们企业用的时间更长一些。”

同所有3C制造商一样,面对行业特性,华为在选择移动机器人时对其柔性化方面也提出了更高的要求。此外,华为对AGV产品的智能化也有着较高要求。例如要求移动输送设备的液晶屏显示物料输送目的地、时间等,并在中控调度系统里面显示移动设备的有效利用率、故障率、各个移动设备的实时状态等信息。

除了新松与海康之外,2017年南江机器人也发布了一台基于“自然无轨导航”技术开发的复合型机器人;大族机器人也打造了一台主要用于电子、机电加工车间的Star机器人;今天国际也综合运用自动导引+视觉识别、机器手+移动底座,打造出了复合型巡检机器人......

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推进内部物流自动化背后的担忧

总而言之,截至2018年,市面上大约有15家左右的企业在开发复合型机器人产品。他们不仅包括上述提到的几家企业,还包括哈工大、普华灵动、智伟达等诸多厂商。此外,日前中国航天科工院的“马轮+六自由度”复合机器人项目课题也顺利验收,复合型机器人研发生产的阵营已日渐庞大。

产品升级换代,产线能否兼容?

不难看出,华为目前正在大力推动内部物流自动化,但在推进过程中也存在着一些担忧。

不过,与其他类型的机器人研发阵营相比,复合型机器人仍然稍显弱小。这一方面与复合型机器人属于新兴产业有关,另一方面也与复合型机器人打造的难度较高,以及应用普及的力度不大相关。

除了机器人迭代以外,兼容性也是应用商们在进行自动化改造时最关心的问题之一。

华为相关仓储方面负责人曾表示:“机器人的迭代是我们比较关心的,因为一个颠覆性的技术出来之后,有一个可能是买得越多越失败,因为不久之后可能被都要淘汰了,但我们已经投了这么多钱进去。”而除了技术迭代之外,在成本和场地方面,华为也存在着一些困扰。例如使用类Kiva机器人之后,六层的货架要换成一层,这在造成成本增加的同时对场地空间的要求也更大。

首先来说,复合型机器人的研发工作并非表面上看的那么简单。很多人可能以为符合型机器人真的就是将AGV和机械臂简单组合相加,其实并非如此。研发复合型机器人最大的难点之一便是技术,机械手加AGV的配置,除了需要开发企业对两者技术都熟练掌握以外,如何能让其协同工作也是需要攻克的难点之一。

惠州德赛西威周总在谈及自动化改造难题时,第一个就说到了兼容性问题“我的产品实际上每年都是有换代升级的,但这种升级换代程度并不是很大,只是一些小的修改,比如说面板的一些造型等很微小的创新,但这个时候自动化设备基本上就要停产来改造,一改造就涉及到一两个月甚至更久,这对于企业来说是无法接受的。

不过,上述这些问题相信不仅仅存在于华为内部,各大应用商在应用过程中或多或少都会存在这样或那样的问题,而对于华为来说,如何更好地应用移动机器人,还需要针对具体的应用场景与供应商相互配合解决。

对于新松这类产线齐全的大企业来说,复合机器人的开可能相对容易一些,因为不管是机械臂还是AGV,它都有足够的技术积累。但对于大多数专业的AGV企业或机械臂企业而言,可能就有些难度了,这在一定程度上限制了复合型机器人研发队伍的壮大。

对此,拓野机器人杨总表示这需要甲乙双方共同去努力“首先甲方要考虑,未来的产品哪些地方有可能会做一些改造,而我们在与客户交流的过程当中也会给出建议,就像矿泉水瓶子一样,假如说这个瓶盖半年之后会换成另外一个,那么我们会建议瓶身这一部分可以实行完全自动化,但是在瓶盖这一部分我们可以留一个人机共存的位置,不要一步到底,免得企业投资过后产品变了大部分产线都要换。

总体而言,目前,以华为为代表的3C制造业对于物流自动化这块越发重视,这是企业迈向智能制造的重要一步,同时也是AGV行业的机遇。

其次一点,由于当前复合型机器人的市场实际应用并不多,在缺乏巨大现实市场的推动下,很少会有企业进行大手笔的研发投入。目前,已经打造出成品的企业中,大部分的主打产品都不是复合型机器人,这也使得更多企业选择了继续观望。

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会议预告:4月23日,中国移动机器人产业联盟、新战略机器人产业研究所联合仓库社区将主办《第九届生产物流与仓储智能化发展工程大会暨粤港澳大湾区智能物流机器人应用推进论坛》,目前报名人数超300人,终端应用人数超200人,欢迎了解详情并参与。

受这两点原因影响,眼下复合型机器人的发展也并非一帆风顺,前进道路上还面临诸多困境与难题。不过,复合型机器人的应用价值始终摆在那里,我们要对其发展保有信心,毕竟未来随着市场规模的日趋扩大,复合型机器人在经受过市场培育和技术迭代之后迎来爆发,也未可知?

设备的兼容性对于产品更新换代速度快的3C行业来说是其能否大规模应用自动化的关键之一,系统的兼容性也是一样。

中兴负责人金沙js333娱乐场 ,表示“我们企业是通过招标来选择自动化设备的,这样才能有比较好的议价能力,所以不可能只使用一家的自动化设备,但如果换了另外一家,他的信息系统不兼容,那就会导致原来的没法用,这个问题是很现实的,相信许多企业都会面临到,在这一块,我认为不管是联盟也好还是厂商也好,为了这个行业的发展,应该在这方面有一些改进跟努力。”

应用场景的复杂性带来的多种问题还有待继续探索

除了机器人迭代以及兼容性问题之外,各家应用商在具体的应用环境中也遇到了不同的问题。

华为方面表示“我们用了机器人之后,人确实是省下来了,但也带来了其他的问题,第一个,我们原先都是六层的货架,用了类KIVA机器人之后全都换成一层,我们又要买货架,光买货架就买了一万多个,而如果六层货架全部变成平面,尤其是像深圳和广东这块场地也比较紧张,这块的冲击还是蛮大的,另外就是所有的物料基本上都要放在一个铁架子上然后AGV再拖,这个时候又带来一个问题,就是始终做不到无人化,因为要有人把托盘放上去。”

针对高层货物问题,国自机器人表示,“类KIVA式移动机器人现在可能还有一些瓶颈问题,为此,我们开发了一个车型——分拣机器人Picking,它有五层的高度,主要用来做电商的分拣,用途上跟kiva相类似,但是它解决了一个问题,五层高的货架每一层都可以取到,然后再集中运至拣货站。”

除了场地问题以外,在场的应用商也提出了一些在具体的应用过程中遇到的问题,包括设备的后期维护性问题,以及恶劣场景对于机器人运行的影响等。针对当前的现状,在场的机器人厂商也都表示,未来还需要继续探索,寻求更好的解决方法。返回搜狐,查看更多

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